车道辅助系统（Lane Keeping Assistance System, LKAS）是一种智能驾驶辅助技术，旨在通过摄像头或传感器实时监测车辆行驶状态，并在车辆无意识偏离车道时提供干预，帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。以下是具体说明：

一、核心功能

车道偏离预警（LDW）

通过前视摄像头识别车道线，当车辆无意识偏离车道时，系统会通过方向盘震动或声音提醒驾驶员，并轻微转动方向盘纠正方向。

车道保持（LK）

在LDW基础上进一步升级，当车辆接近车道线且未打转向灯时，系统会自动控制转向系统或制动系统，将车辆拉回原车道。

二、工作原理

传感器与摄像头：

系统依赖前置摄像头或激光雷达（LIDAR）识别车道线、交通标志和车辆周围环境。

决策与干预：通过算法计算车辆与车道线的相对位置，判断是否需要干预。若检测到偏离风险，系统会采取转向调整或制动措施。

三、常见误区

过度依赖系统

部分车主认为系统可完全替代人工控制，但实际应为辅助工具，需时刻保持对车辆的控制权。

系统局限性

- 在恶劣天气（如雨雪、浓雾）、极端光照或摄像头故障时可能失效；

- 无法识别被遮挡的车道线或非标线车道。

四、适用场景

高速行驶：

在高速公路或城市快速路上，系统能有效减少因疲劳或分心导致的车道偏离风险；

复杂路况：辅助驾驶员在多车道交汇、变道等场景中保持车道稳定。

五、总结

车道辅助系统通过技术手段降低驾驶疲劳，提升行车安全性，但需驾驶员保持警觉，避免完全依赖。建议结合人工驾驶与系统辅助，确保安全驾驶。