51单片机，也称为8051单片机，是一种 基于Intel 8051内核的8位微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。它采用 哈佛架构，具有8位数据总线和16位地址总线。内部集成了CPU、RAM、ROM、I/O口等组成部分。在工作时，通过外部时钟源供给单片机提供时钟信号。用户编写的程序可以烧录到51单片机的ROM中，并通过与单片机的通信接口进行通信。

51单片机的基本架构包括内核、存储器、I/O端口、定时器/计数器、串口以及中断系统等模块。这些部分协同工作，使得51单片机能够高效地执行各种控制任务。内核作为单片机的核心，主要负责指令的fetch、decode和execute。8051内核采用的是8位架构，意味着一次可以处理8位的数据。

此外，51单片机也可以采用冯·诺依曼结构，这种结构将计算机分为运算器、控制器、存储器、输入和输出设备五个基本组成部分。冯·诺依曼结构使51单片机能够实现各种功能，包括算术运算、逻辑运算、数据存储、数据传输以及与外部设备的交互通信。

在编程方面，51单片机主要使用汇编语言或C语言进行开发。汇编语言是单片机最早使用的编程语言，而C语言由于其高级特性和广泛的应用，也成为嵌入式系统开发中常用的编程语言。