调速系统设置电流的原因主要有以下几点：

提高调速精度和响应速度

转速闭环控制用于实现对电机转速的精确控制，而电流闭环控制则确保电流的平稳变化，避免电机启动或运行过程中出现过大的电流波动。这种双闭环控制结构有效地提高了直流电机在不同负载条件下的调速精度和响应速度。

稳定电流，避免过大的电流波动

电流闭环控制能够保证电流的平稳变化，避免电机在启动或运行过程中由于电流过大而产生过大的电流波动。这对于电机的稳定运行和寿命至关重要。

实现电流和转速的双重控制

在转速和电流双闭环直流调速系统中，电流环通过电流元件的反馈作用稳定电流，而转速环通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定。这种双重控制结构能够分别调节转速和电流，使系统能够更精确地控制电机的运行状态。

增强系统的鲁棒性

双闭环控制系统结合了转速闭环与电流闭环，形成了一个多层次的控制结构。这种结构能够有效地抑制系统的过冲、稳态误差和外部扰动的影响，使系统具有较强的鲁棒性。

补偿电枢自感电动势的影响

在某些情况下，为了更精确地控制电机转速，可以引入与电动机电枢电流成正比的正反馈，以补偿电枢自感电动势的影响。这种补偿措施能够进一步提高系统的调速精度。

综上所述，调速系统设置电流的主要原因是为了提高调速精度和响应速度，稳定电流，避免过大的电流波动，实现电流和转速的双重控制，并增强系统的鲁棒性。通过电流闭环控制，可以有效地保证电机在不同负载条件下的稳定运行和性能表现。