伺服系统通常采用 电力驱动方式，其中 伺服电机是核心部件。伺服电机可以进一步分为直流伺服电机、永磁交流伺服电机和感应交流伺服电机，其中永磁交流伺服电机因其高效能和广泛适用性，在产业界中占据主导地位。

伺服电机的控制通常由 伺服驱动器（也称为伺服控制器或伺服放大器）完成。伺服驱动器的作用是将控制信号转换成可以操纵伺服电机的形式，如转矩、速度和位置等，以实现高精度的定位和运动控制。

伺服电机的工作原理可以概括为：输入控制信号 -> 伺服控制器 -> 伺服电机 -> 输出运动。伺服电机接收到一个脉冲信号后，会旋转一个对应的角度，从而实现位移。

在自动控制系统中，伺服电机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。

伺服电机的控制方式主要有以下几种：

脉冲控制方式：

在一些小型单机设备中，通过脉冲总量和频率来确定电机的位移和速度。

模拟量控制方式：

通过改变电压或电流的大小来控制电机的速度。

通信控制方式：

利用通信协议（如CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus）来实现电机的远程控制，这种方式适用于复杂和大型系统。

综上所述，伺服系统主要采用永磁交流伺服电机，并通过伺服驱动器进行控制。控制方式包括脉冲控制、模拟量控制和通信控制，具体选择哪种方式取决于应用需求和系统复杂度。