执行元件是 液压系统或气动系统中用于将能量转换为机械能并执行特定动作的装置。它们根据输入能量的不同，可以分为电动、气动和液压三类。

液压系统中的执行元件

在液压系统中，执行元件主要包括：

液压缸

分类：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸等。

功能：将液体的液压能转换成机械能，油缸做直线运动，马达做旋转运动。

液压马达

功能：将液体的液压能转换成机械能，通常用于旋转运动。

气动系统中的执行元件

在气动系统中，执行元件主要包括：

气动执行元件

功能：使用压缩空气作为动力源来驱动机构作直线、往复运动或摆动。

执行元件的作用

执行元件在控制系统中起着至关重要的作用，它们根据来自控制器的控制信息完成对受控对象的控制作用，直接作用于受控对象，能起“手”和“脚”的作用。

结论

执行元件在液压和气动系统中分别将液压能或气动能转换为机械能，以驱动工作机构作功。液压系统中的主要执行元件包括液压缸和液压马达，而气动系统中的执行元件则包括各种气动执行元件。