适时四驱系统通常在以下情况下切换为四驱模式：

前轮打滑：

当车辆的前轮出现打滑时，适时四驱系统会自动将动力传递给后轮，以提高车辆的抓地力和牵引力。

转向过度或失控：

在车辆转向过度或失控的情况下，适时四驱系统会介入，将动力从打滑的车轮转移到其他车轮，以稳定车辆。

非铺装路面：

在非铺装路面上行驶，如泥泞、雪地或沙地等，适时四驱系统可以提供更好的牵引力和脱困能力。

湿滑路面：

在湿滑路面上，适时四驱系统有助于提高车辆的操控性和稳定性，防止车轮打滑。

需要注意的是，适时四驱系统通常不需要人工手动切换，它会根据车辆的使用情况和路况自动进行两驱和四驱模式之间的切换。此外，在某些情况下，车主也可以通过按动车辆的锁止开关，强行切换车辆的四驱模式，但这通常需要在车辆时速不超过40km/h的情况下进行。

综上所述，适时四驱系统在车辆出现打滑、转向失控或需要在非铺装路面上行驶时，会自动切换为四驱模式，以提高车辆的行驶稳定性和安全性。