机械手使用的驱动系统主要有以下几种：

液压驱动系统

特点：动力大、惯量大、快速响应、易于实现直接驱动，适用于承载能量大、防爆环境中工作的机械手。

应用：重负载搬运、操作等需要高稳定性和大承载能力的场合。

气压驱动系统

特点：速度快、系统结构简单、维修方便、价格低，适用于中小负载的系统中，难于实现伺服控制。

应用：程序控制的机械手，如上下料机械手和冲压行业中的冲压机械手。

电动驱动系统

特点：低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器广泛应用，适用于大范围工作，易于实现高精度控制。

应用：物料运搬、点焊和弧焊及喷涂作业等需要高精度定位和复杂运动路径的应用。

机械驱动系统

特点：通常用于动作固定的场合，动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。

应用：特定固定动作的场合，如凸轮连杆机构实现的动作。

伺服驱动系统

特点：精度高、稳定性好、响应快，适用于需要高精度定位和复杂运动路径的应用。

应用：点焊和弧焊及喷涂作业等需要任意点位和轨迹控制功能的应用。

根据具体应用需求和工况，可以选择适合的驱动系统以达到最佳的工作效果和经济效益。例如，重负载和需要高稳定性的场合适合使用液压驱动系统，而轻负载和需要快速响应的场合则可以考虑气动驱动或电动驱动系统。对于需要高精度控制的应用，伺服驱动系统是理想的选择。