机器人可以控制以下系统：

嵌入式系统：

用于控制机器人的运动和传感器，如舵机、红外线传感器、触摸传感器等，确保机器人的实时反应和动作，以及稳定性和安全性。

操作系统：

用于管理机器人的软件资源和应用程序，例如Linux，可用于构建机器人应用程序。

人工智能系统：

实现智能决策和自主学习，帮助机器人感知环境、识别物体、进行语音识别和合成等。

云计算系统：

用于将机器人与云端服务平台连接和数据交互，增强机器人的计算和存储能力，实现远程控制和故障诊断。

控制系统：

作为工业机器人的“大脑”，负责接收指令并控制驱动系统和机械结构的运动，包括计算机或高性能芯片（如DSP、FPGA、ARM等），能够实现对机器人运动轨迹的精确控制。

人-机交互系统：

通过计算机系统与操作员或程序员进行对话，实现对机器人的控制与操作。

硬件系统：

包括控制器、执行器、驱动模块、通讯系统、电源管理系统等，负责处理机器人的所有动作和任务执行。

这些系统共同协作，使机器人能够执行各种复杂的任务，从简单的移动到复杂的决策和自主操作。