柔性制造系统（Flexible Manufacture System, FMS）是一种通过计算机集成控制，实现多品种小批量生产的自动化生产系统。它能够灵活地调整生产计划和工艺流程，以适应不同产品的加工需求。柔性制造系统主要由以下几个部分组成：

加工系统

包括各种数控机床（CNC）和加工中心，用于自动完成多种工序的加工。

设备柔性：能够随产品变化而加工不同零件。

工艺柔性：使用不同的材料制造一个给定的零件/产品类型。

物流系统

由多种运输装置构成，如传送带、轨道转盘、机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送。

自动化仓库：用于自动存储和搬运物料。

无人输送台：用于在工序间自动传送工件。

计算机控制系统

负责处理FMS的各种信息，输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。

通常采用三级分布式计算机控制系统，包括设备级、工作站级和单元级。

信息传输网络

用于连接各个子系统，实现信息的实时传输和处理。

制造单元

由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元，能够自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。

辅助系统

包括夹具站、中央刀具库、随行工作台等，用于支持加工过程。

软件系统

包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件，用于保证FMS的有效管理。

这些组成部分共同作用，使柔性制造系统能够高效、灵活地应对多品种小批量生产的需求，提高生产效率和产品质量。