跨域无人系统工程是一个涉及多个领域和技术的综合性学科，主要研究如何通过不同领域和专业的无人系统进行协同配合，实现更高效的任务完成。以下是关于跨域无人系统工程的详细解释：

定义

跨域无人系统工程是指将陆域、海域、空域等不同空间域的无人系统（如无人机、无人艇、无人潜航器等）进行协同配合，实现更高效的任务完成的技术体系。这种工程不仅包括无人系统的设计、开发和应用，还涉及多时间尺度和分散性等特点的建模与可控性分析。

关键技术

多时间尺度建模与可控性分析：研究在不同时间尺度下无人系统的协同网络建模及其可控性。

分布式观测与区间观测：涉及在分布式环境下对无人系统进行观测的技术。

移动分布式观测：研究在移动过程中进行分布式观测的技术。

跨域协同任务规划：实现无人系统集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。

应用领域

跨域无人系统工程在多个领域有着广泛的应用前景，包括：

海洋无人系统：在海域搜救、岛礁测绘、驱离围捕等方面发挥重要作用。

空中无人系统：在侦察、打击、物流等领域具有广泛应用。

陆地无人系统：在侦察、排雷、农业等领域有重要应用。

发展趋势

随着科技的快速发展，无人系统技术已经成为当今世界的重要发展方向。跨域协同成为新的趋势，对于未来的科技发展和应用具有重要意义。跨域无人集群系统通过任务规划、信息交互、行为协同等方式，实现复杂多样的任务执行，依靠大量在不同空间域运行的无人系统组成有机整体，以最大化作用效能。

综上所述，跨域无人系统工程是一个涉及多个领域和技术的综合性学科，旨在通过不同领域和专业的无人系统进行协同配合，实现更高效的任务完成，具有广泛的应用前景和重要的战略意义。