系统稳定的条件主要包括以下几点：

输入有界：

系统输入信号必须在一定的范围内，不能无限增长或减小。

输出有界：

系统输出信号也必须在一定的范围内，不能无限增长或减小。

单位冲击响应绝对可积：

对于线性时不变系统，如果系统的单位冲击响应绝对可积，那么这个系统就是稳定的。这是因为根据线性和时不变性，输出是输入与单位冲击响应的卷积，而积分性质保证了输入有界时，输出也必然有界。

特征多项式系数同号：

系统的特征多项式系数同号是系统稳定的必要条件之一。这表明系统特征方程的根（即极点）必须全部位于复平面的左侧，从而确保系统稳定。

闭环控制系统传递函数的极点具有负实部：

对于闭环控制系统，传递函数的全部极点都必须具有负实部，这是系统稳定的充要条件。这意味着系统在经历外部扰动后，能够恢复到原来的平衡状态。

综合以上条件，可以得出系统稳定的充要条件是：

输入有界

输出有界

单位冲击响应绝对可积

特征多项式系数同号

闭环控制系统传递函数的全部极点具有负实部

这些条件共同确保了系统在受到外部扰动后，能够恢复到原来的平衡状态，并且输出信号保持在有限范围内。