列车动力系统主要分为以下几种：

电力驱动

电力机车：通过接触网获取高压电，再通过受电弓将电流传输到列车内的牵引电动机，从而驱动列车。

动车组：类似于电力机车，但通常每节车厢都有动力装置，由接触网供电，通过牵引变电所将高压电转换为适合列车使用的电能。

内燃驱动

内燃机车：通过燃烧柴油或煤油产生热能，再将热能转化为机械能，驱动火车。

蒸汽驱动

蒸汽机车：利用煤、重油等燃料产生的蒸汽驱动蒸汽机，蒸汽机再通过连杆带动车轮产生牵引力。

目前，大多数高速列车和动车组都采用电力驱动方式，因为电力驱动具有更高的能效、更低的噪音和更好的乘坐舒适性。而内燃机车和蒸汽机车由于效率较低、污染较大，已经逐渐被淘汰。

因此，列车的主要动力系统是 电力驱动，特别是电力机车和动车组。