本田的混动技术主要包括以下几种系统：

本田IMA混合动力系统：

这是本田在1999年推出的弱混系统，通过集成电动机辅助内燃机，提高燃油经济性，但电池容量较小，不能实现完全的电机驱动。

i-DCD混合动力系统：

这是本田在2013年推出的混合动力系统，采用双电机和离合器结构，能够在不同工况下实现发动机和电动机的有效配合，提高燃油效率。

i-MMD双电机混合动力系统：

这是本田i-MMD技术的核心，由发动机、发电机和电动机组成，通过多片离合器连接。该系统能够在纯电驱动、混合驱动和发动机直驱三种模式间无缝切换，实现最佳的动力和燃油经济性表现。

SH-AWD混合动力系统：

这是本田在2015年推出的四轮驱动混合动力系统，适用于高性能车型，通过电动机和发动机的协同工作，提供更好的操控性能。

小型e:HEV系统：

使用1.5L发动机，适用于小型车，能够实现有限的电池电量维持纯电驱动，也能通过发动机发电供给电动机实现增程式电驱。

中型e:HEV系统：

使用2.0L发动机，适用于中型车，具有更丰富的使用方式，包括依靠电池电量维持纯电驱动、发动机发电供给电动机实现增程式电驱，以及发动机直接驱动车辆。

这些混动系统都旨在提高燃油经济性、降低排放，并提供更佳的驾驶体验。本田不断更新和改进其混动技术，以满足不同市场和车型的需求。