伺服系统机器人是一种应用于多轴运动控制的精密伺服系统，通常包括以下几大部分：

伺服电机：

负责执行具体的运动任务，将电能转换为机械能。

伺服驱动器：

接收上位机控制器的指令，处理后驱动伺服电机，并通过编码器反馈信息以实现闭环控制。

控制器：

负责运动控制命令的译码、各个位置控制轴之间的相对运动、加减速轮廓控制等，以降低系统运动控制的路径误差。

伺服系统的主要功能包括精确的位置控制、速度控制和转矩控制，广泛应用于数控机床、机器人、自动化装配线等需要高精度定位和控制的场合。

此外，伺服系统还可以根据不同的需求进行分类，例如按照伺服驱动器的种类分为电气式、油压式或电气—油压式三种；按照功能分为计量伺服和功率伺服系统、模拟伺服和功率伺服系统、位置伺服和加速度伺服系统等。

在人形机器人领域，伺服系统通常还包括其他组件如编码器、控制器和驱动器等，以实现更加复杂和精确的运动控制。