最新机器人系统概览

当前机器人技术日新月异，涵盖了从工业制造到家庭服务等多个领域。下面将介绍几个值得关注的最新机器人系统。

工业具身焊接智能体——绎焊机器人系统

技术特点：

利用计算机3D视觉技术和深度学习进行自动识别和跟踪焊缝。

自动优化焊接参数和规划焊接路径，实现全面自动化与智能化。

通过大量数据训练达到0.5毫米的焊接精度。

配备自研的绎零OS系统，具备自适应全场景扫描、自主工件识别等领先技术。

仿人反应式运动控制和多模态感知系统（HARMONIOUS）

技术突破：

专注于仿人机器人上半身的运动控制。

解决机器人在高自由度控制、动态障碍物处理及人类近距离接触时的挑战。

控制iCub机器人的双臂和三个躯干关节，共计17个自由度。

基于微分运动学的运动控制器优化关节速度指令，实现多种约束下的最小速度幅值。

特种机器人系列

应用环境：

面向高温、高危、防爆、狭窄空间等极限作业环境。

应用于航空航天、核退役等领域。

产品实例：

自动转载机器人系统

装备自动保障系统

蛇形臂机器人

多机器人系统（MRS）与大型语言模型（LLMs）

系统集成：

LLMs的发展为MRS带来了新的可能性。

提升通信、任务规划和人机交互能力。

面临协调性、可扩展性和适应性等挑战。

结语

以上介绍了几个当前最新的机器人系统，它们在各自领域内展现出强大的应用潜力和技术优势。随着技术的不断进步，未来机器人将在更多领域发挥重要作用，推动产业的智能化升级。