螺丝机通常采用以下几种控制系统：

PLC（可编程逻辑控制器）：

PLC是自动螺丝机中最常用的控制系统，通过输入输出信号对各种工业设备进行自动化控制，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等指令。PLC具有高可靠性和强大的控制能力，可以实现远程监控与故障预警。

单片机：

单片机在小型自动螺丝机中也有应用，通常与手持编辑器配合使用，用于实现基本的自动化控制功能。

可编程控制器（集散控制系统）：

集散控制系统将整个控制系统分成多个子系统，便于集中管理和分散控制，适用于大型自动化装配生产线。

振动盘：

振动盘是自动螺丝机供给系统的一部分，通过振动将螺丝排列成一排，提高工作效率。

伺服/步进驱动器：

伺服或步进驱动器在螺丝机中用于控制电机运动，配合PLC实现精确的位置和速度控制。

触摸屏：

触摸屏与PLC配合使用，提供用户友好的操作界面，便于查看加工进度和生产状态。

综上所述，螺丝机的控制系统主要包括PLC、单片机、可编程控制器、集散控制系统等。具体选择哪种控制系统取决于螺丝机的应用场景、精度要求以及成本预算。