自动化系统的三部分构成通常采用分层设计，主要分为以下三个层次：

一、控制层

可编程逻辑控制器（PLC）

作为工业自动化系统的核心，PLC负责逻辑运算、顺序控制、定时和计数等操作，并通过输入/输出接口控制执行层设备。

工业计算机（IPC）

用于数据处理、逻辑运算和人机交互，具备高可靠性和实时性，常与PLC协同工作。

分布式控制系统（DCS）

采用分布式控制架构，将控制功能分散至多个智能节点，通过网络实现协调，适用于大规模生产过程。

二、驱动层

驱动器

将电信号转换为机械运动（如电机驱动器、液压驱动器）或其他物理量变化，执行控制层的指令。

变频器

通过改变电机电源频率实现调速，具备软启动、节能等功能，是驱动层的关键设备。

三、执行层

执行机构

包括电机、液压泵、气动装置等，直接完成物理动作，如转动、移动、压力调节等。

传感器与检测设备

如传感器、编码器、接近开关等，负责采集现场数据并反馈给控制层。

补充说明

信息处理单元：

部分资料将PLC或工业计算机归类为信息处理单元，负责信号采集与处理。

其他组成部分：如自动存储系统（AS/RS）、AGV（自动导引车）等，属于自动化系统中的专项设备，但不属于核心三层结构。

这种分层设计使系统具备模块化、可扩展性和维护性，适应不同规模和复杂度的工业控制需求。