授时系统主要有以下几种类型：

原子钟授时

利用原子钟作为时间基准，提供极高精度的时间信号。原子钟具有极高的稳定性和准确性，被广泛应用于需要高精度时间的领域。

卫星导航系统授时

包括北斗卫星导航系统（BDS）、全球定位系统（GPS）等。这些系统通过卫星广播标准时间信息，用户接收机接收卫星信号后提取时间信息，从而计算出本地精确时间。卫星导航系统授时具有成本低、精度高、性能稳定和使用维护简单等特点。

网络对时

利用网络时间协议（NTP）或精密时钟协议（PTP）进行时间同步和校准。通过网络连接多个系统，并利用相应协议同步各个系统的时间，实现多个系统之间的时间统一。网络对时系统具有成本低、易于实现、适用于大规模系统等优点。

串口对时（软对时）

通过串口传输时间信号，通常用于较短距离的时间同步。这种方式相对简单，但精度较低。

时间编码对时

利用B码等时间编码格式进行时间信号的传输和同步。这种方式在特定应用场景中具有优势，但应用范围相对较窄。

地基授时系统

包括增强型罗兰无线电长波授时技术和光纤授时技术。这些系统通过地面设备提供高精度的时间信号，通常用于需要高可靠性和高精度时间的领域，如军事导航、深空探测等。

授时安全防护装置

如授时安全防火墙，用于保护卫星免受干扰、攻击以及欺骗，确保卫星信号的安全性和可靠性。

这些授时系统各有优缺点，适用于不同的应用场景。在选择授时系统时，需要根据具体需求、精度要求、成本预算等因素进行综合考虑。