链式系统是一种 特殊的非线性无漂移系统，其链形式可以表示为：

z₁˙ = v₁

z₂˙ = v₂

其中，z₁和z₂是系统的状态变量，v₁和v₂是状态变量的导数，代表系统状态的变化率。这种系统通常用于描述具有多个相互关联的子系统的复杂网络，其中每个子系统通过链式连接相互作用。链式系统的特点是其结构类似于链条，每个环节（子系统）都通过输入和输出与其他环节相连，形成一个闭环系统。

在链式系统中，信息或能量沿着链条从一个环节传递到下一个环节，形成一个动态的传递过程。这种系统在许多领域都有应用，例如在计算机网络中，数据包在网络中的传输可以被视为一种链式系统；在生物系统中，生物分子之间的相互作用也可以用链式系统来描述。

链式系统的一个重要特性是其可控性。通过调整系统中的参数，可以控制整个系统的行为和性能。此外，链式系统还可以与动力学模型结合，用于分析和预测系统的动态行为。