液压系统属于 传动与控制系统，其核心功能是通过液体压力传递动力和运动，并通过控制元件实现精确控制。具体分类和组成如下：

一、系统分类

液压传动系统

主要功能是传递动力和运动，例如工程机械、汽车转向系统等。

液压控制系统

侧重动态性能控制，满足特定运动精度要求，常见于航空航天、精密设备等领域。

二、基本组成

液压系统由以下五部分构成：

动力元件

将机械能转换为液压能，如液压泵（柱塞泵、齿轮泵等）。

执行元件

将液压能转换为机械能，典型为液压缸（有杆腔/无杆腔结构）。

控制元件

实现压力、流量和方向的调节，如阀组、方向控制阀等。

辅助元件

包括油箱、过滤器、冷却装置等，保障系统正常运行。

液压油

传递能量、润滑和密封，选择需考虑粘度、抗磨损性等指标。

三、工作原理

基于帕斯卡定律，液压系统通过液体不可压缩性实现小体积大压力的能量传递，类似杠杆原理。例如，液压泵加压后，油液通过管路传输至执行元件，推动活塞运动，再通过控制元件调节运动方向和速度。

四、应用领域

覆盖工程机械、汽车、航空航天、机器人等，因液体传递效率高的特点，在高精度和高负荷场景中具有优势。

综上，液压系统通过集成动力传递与精确控制，成为现代工业中应用最广泛的动力传输技术之一。