智能驾驶系统，也称为自动驾驶系统，是一种 集成了各种传感器、决策算法、执行机构和高精度地图等多种技术和设备的系统，旨在实现不同程度的自动化驾驶，以辅助或替代人类驾驶，并提供舒适的驾驶体验。

智能驾驶系统可以分为两个主要部分：

自动化驾驶部分：

根据中国《汽车驾驶自动化分级》，智能驾驶可分为6个等级，其中L0-L2为驾驶辅助，L3-L5为自动驾驶。

驾驶舒适度部分：

通过优化车辆控制和提供智能交互功能，提升驾驶的舒适性和便利性。

随着技术的发展，智能驾驶系统正从高端车型逐步普及到大众市场，预计未来中端车和主流车型将围绕智能辅助驾驶展开竞争。