宝马原车系统主要有以下几种：

BMW操作系统

宝马自主研发的车载娱乐系统，具有导航、车载互联、车载wifi、语音识别、娱乐等多项功能。该系统界面设计简洁大方，操作流畅，并支持OTA升级，能够不断更新和优化系统，提高用户体验。

EWS系统

早期宝马车系使用的系统，通常配备一体直柄钥匙和7935芯片。

CAS系统

分多个版本，包括CAS1、CAS2、CAS3等，应用于不同年代的车型，具有不同的功能和芯片配置。

iDrive系统

宝马智能车载系统的官方名称为intelligent-Drive system，即智能驾驶控制系统。它提供导航、娱乐、通信以及空调控制等功能。iDrive系统最早于2003年推出第一代，搭载在宝马7系上，2019年推出的宝马X7搭载了iDrive7.0，即第七代，并配备了个人智能语音助理（IPA）。

建议：

对于较新的宝马车型，建议使用iDrive系统，因为它是最新的智能车载系统，功能全面且支持最新的技术。

对于较老的车型，可能需要根据具体车型和年份选择相应的系统，如EWS或CAS系统。