最优的导航系统通常包括以下几种：

全球卫星导航系统（GNSS）

美国的全球定位系统（GPS）：

全球首个投入应用的全球卫星导航系统，由美国空军管理，自1973年启动以来，已成为全球覆盖、技术先进的导航系统，并在民用市场占据垄断地位。

俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）：

继GPS之后第二个全球卫星导航系统，主要服务于军事目的，尤其在高纬度地区表现出较好的应用价值。

欧洲的伽利略卫星导航定位系统（Galileo）：

最新的全球卫星导航系统，提供全球覆盖的导航服务，并在技术上各有千秋。

中国的北斗卫星导航系统（BDS）：

最新的全球卫星导航系统，自1994年启动建设以来，已经形成了由北斗一号、北斗二号到北斗三号的完善体系，不仅提供定位导航授时服务，还具有短报文通信等特色服务。

区域性导航系统

印度的区域导航系统（IRNSS）：

覆盖印度次大陆，提供区域性的导航服务。

日本的准天顶卫星系统（QZSS）：

覆盖亚太地区，提供高精度的导航服务。

其他辅助导航系统

惯性导航系统（INS）：

通过测量和计算加速度和角速度来估计位置和速度，通常与GPS结合使用，提高导航精度和可靠性。

无线导航系统：

如罗兰--C、Omega（奥米茄）和多卜勒系统，这些系统在卫星定位系统出现之前用于远程导航与定位。

建议

选择最优的导航系统时，需要根据具体需求和应用场景来决定。例如，在需要全球覆盖和高精度的场景下，GNSS系统是首选。而在特定区域内需要高精度导航服务的场景下，区域性导航系统可能更为适用。此外，结合惯性导航系统和无线导航系统可以进一步提高导航的可靠性和精度。