舰艇操作系统主要包括以下几种系统：

操作系统：

舰艇上的各类系统通常需要一个运行和管理这些系统的操作系统。这个操作系统通常会针对舰艇的需要进行定制开发，以满足舰艇的特殊需求，比如实时性、可靠性、安全性等。

编程语言：

编程舰艇通常会使用一种高级编程语言，比如C++、Java、Python等。这些编程语言可以让程序员更方便地编写和维护代码，并且可以通过一些开发工具进行调试和测试。