连续系统与 离散系统是控制系统和工程学中两种基本的系统分类方式，它们的主要区别在于信号的传递方式和数据的取值方式。

连续系统

定义：连续系统是指系统状态的改变在时间上是连续的，输入信号和输出信号都是时间的连续函数。

特性：在连续系统中，任何微小的相对位移都是可能的，系统的运动特性通常用微分方程来描述。连续系统可以包含弹性体组件，这些组件由无数质点组成，各质点之间有弹性联系。

离散系统

定义：离散系统是指系统状态的改变只发生在某些时间点上，通常是随机的，输入信号和输出信号是时间的离散信号。

特性：离散系统的状态变量在时间的离散点作突变，系统的运动特性用差分方程来描述。离散系统在工程上有广泛的代表性，例如计算机控制系统、数字信号处理系统等。

应用领域

连续系统：广泛应用于电气工程、机械工程、控制工程等领域，处理连续变化的物理量，如温度、压力、速度等。

离散系统：广泛应用于计算机科学、数字信号处理、通信系统等领域，处理离散的数据和事件，如数字信号、脉冲信号等。

分析工具

连续系统：通常使用拉普拉斯变换、傅里叶变换等工具进行分析。

离散系统：通常使用Z变换、离散时间傅里叶变换（DTFT）等工具进行分析。

转化关系

虽然连续系统和离散系统在信号传递方式和数据取值方式上有本质的区别，但它们可以通过适当的数学变换相互转化。例如，连续时间信号可以通过采样变为离散时间信号，从而在离散系统进行分析。

总结

连续系统和离散系统是控制系统和工程学中两种基本的系统分类方式，它们在信号传递方式和数据取值方式上有本质的区别。理解这两种系统的定义和特性，有助于更好地选择合适的分析工具和方法，解决实际工程问题。