一阶系统是指 用一阶微分方程描述其动态过程的系统。具体来说，一阶系统的特征是系统函数最多只含有一个极点和一个零点。在零极点角度来讲，一阶系统的动态行为可以通过一阶微分方程来描述，例如：

τdy（t）/dt + y（t） = s0x（t）

其中，τ是系统时间函数，s0是系统灵敏度，x（t）是输入信号。

一阶系统通常只含有一个储能元件，可以是电容或电感。这种系统在控制工程中应用广泛，例如发电机、加热器和液位控制系统等。

一阶系统的传递函数一般形式为：

G（s） = Y（s） / U（s） = a / （s + a）

其中，Y（s）是输出响应，U（s）是输入响应，a是一个常数。

一阶系统的阶跃响应在加一个阶跃信号后，其输出是单调变化的，因为传递函数分母为一阶有理函数。

总结：

一阶系统是由一阶微分方程描述的系统，具有一个储能元件，通常用于描述如发电机和加热器等简单控制系统的动态行为。其传递函数为s的一次有理分式，输出响应在脉冲输入下单调变化。