逆系统是指 能够使实现被控系统从输出到输入的反向映射关系的系统。逆系统主要分为两种类型：左逆系统和右逆系统。

左逆系统：

依据系统的输出及其各阶导数来判断该系统的输入情况，其本质是对被控系统输入的观察。

右逆系统：

将原系统期望输出的抑制作为右逆系统的输入，从而生成加到被控系统的控制量，以驱使原系统产生期望的输出。

逆系统在非线性系统控制设计中有着重要的应用，特别是在反馈线性化理论与方法中。通过找到与原系统具有相反输入输出传递关系的逆系统，可以实现对非线性系统的有效控制。

总结：

逆系统是一种能够实现从输出到输入反向映射的系统。

主要分为左逆系统和右逆系统两种类型。

在非线性系统控制设计中具有重要作用。