高德地图主要依赖于 GPS和北斗导航系统进行定位服务。具体来说：

GPS：

高德地图主要使用美国的GPS导航系统。

北斗导航系统：

尽管高德地图主要依赖GPS，但它也兼容并支持北斗导航信号。如果用户的设备支持北斗卫星导航功能，可以在高德地图中使用北斗导航。

因此， 高德地图既使用GPS也使用北斗导航系统，具体使用哪个系统取决于用户的设备支持的卫星导航系统。