GNSS（全球导航卫星系统）通常与惯性导航系统（INS）结合使用。这种组合可以优化各种导航应用，包括飞机、航天器、陆地车辆和船舶等。通过结合使用GNSS和INS，可以获得更精确的位置、速度和姿态信息。例如，当卫星信号中断时，INS可以帮助保持位置不变，而GNSS的绝对位置和速度精度则有助于补偿IMU（惯性测量单元）可能出现的错误，如位置漂移。

此外，GNSS还可以与其他传感器和数据融合技术结合，以增强导航和定位性能。例如，在无人机应用中，GNSS与视觉传感器、激光雷达等传感器的结合，可以形成一个全面的环境感知系统，从而提高无人机的安全性和操作效率。

在实际应用中，不同的GNSS和INS体系结构可以实现不同级别的集成，包括松散耦合、紧密耦合和深度耦合。这些不同的集成方式根据应用需求进行选择，以达到最佳的性能和精度。

综上所述，GNSS可以配合多种系统，包括惯性导航系统、其他卫星导航系统、传感器和数据融合技术等，以实现更精确、可靠的导航和定位服务。