系统曲柄是一种 用于转换旋转运动和往复直线运动的机械装置。它由一个固定的轴（称为曲柄轴）和一根连接在轴上的杆（称为连杆）组成。曲柄轴的一端形状通常为圆柱，另一端有一个偏心轴，使得轴的中心线与轴的旋转轴不重合。连杆连接在曲柄轴的偏心轴上，并固定在连杆的另一端。当曲柄轴旋转时，由于偏心轴的存在，连杆会在一个平面内进行往复运动。曲柄的旋转运动转化为连杆的往复直线运动，可以用来驱动其他机械装置，如活塞、活塞杆、滑块等，完成特定的机械操作。