AGV小车系统主要由以下几个关键模块组成：

底盘机构 ：包括驱动轮、从动轮、车架等，为AGV提供移动的基础结构。

电机驱动系统：

由电机、减速器和传动装置组成，负责驱动AGV小车行驶。

导航与定位系统

激光导航：

通过360度激光扫描环境，实时构建地图。

磁导航：沿预埋磁条精确行驶。

二维码导航：识别地面标记点，实现精准定位。

视觉导航：利用摄像头进行环境识别。

PLC控制系统

硬件组成：通常包括主控制器（如西门子S7-1200或S7-1500 PLC）、电机驱动模块、输入/输出扩展模块等。

功能：负责路径规划、速度控制、安全监控以及与上位机的通信。

通信模块：

用于AGV小车与上位管理系统或其他AGV小车之间的信息交换，确保协同作业。

驱动系统：

由电机、减速器和轮系组成，确保AGV的平稳运行。

人机交互系统：

提供AGV系统与用户进行信息交互的平台，接收运行状态信息和报警信息，并实现工作模式切换。

安全装置：

包括紧急停止按钮、防撞条等，确保AGV在运行中的安全。

上位机系统：

用于监控和管理整个AGV系统的运行，通常包括HMI（人机界面）软件。

这些系统模块共同协作，使AGV小车能够在智能制造和智能物流系统中高效、精准、安全地完成物料搬运任务。建议在选择AGV小车时，考虑其导航技术、控制系统、通信能力和安全性能，以满足具体的应用需求。