ROS（Robot Operating System）的底层系统是 Linux操作系统。具体分析如下：

基础架构

ROS并非独立操作系统，而是运行在Linux内核之上的开源元操作系统。它利用Linux提供的硬件抽象层（HAL）、进程间通信（IPC）、设备驱动等基础服务，构建上层应用框架。

功能定位

硬件抽象：

屏蔽底层硬件差异，提供统一接口；

中间件服务：包括消息传递、包管理、代码编译等工具链支持；

分布式计算：通过节点间的松耦合通信机制，支持多任务并行处理。

依赖关系

ROS依赖Linux内核及系统功能，例如文件系统、网络协议等。其上层软件包则通过包管理工具（如apt）进行构建和分发。

应用场景

主要应用于机器人领域，如机械臂控制、自动驾驶等，通过模块化设计实现功能复用和快速开发。

总结：ROS以Linux为根基，通过分层架构和开放协议，为机器人应用提供高效开发环境。