闭环属于 自动控制系统，是自动控制领域中一种重要的控制方式。其核心特点是通过反馈机制实现系统输出与期望值之间的动态调整。以下是具体说明：

一、定义与构成

基本定义

闭环系统（Closed-Loop System）由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路，通过比较输出与输入的偏差并调整控制动作，以维持系统稳定性和准确性。

核心组成部分

输入信号：

设定值或参考信号（如温度设定值、目标速度等）；

输出信号：系统实际响应信号（如温度读数、位置反馈等）；

反馈通路：将输出信号反向传输至输入端，用于计算偏差信号；

控制器：根据偏差信号调整输入信号（如调节阀门开度、电机转速等）。

二、与开环系统的区别

信息流动方向

开环系统信息单向流动（输入→输出），无反馈机制；闭环系统存在双向信息流动。

控制精度与稳定性

开环系统无法实时调整，易受干扰影响；闭环系统通过反馈校正偏差，具有更高的精度和鲁棒性。

应用场景

开环系统适用于简单、稳定的任务（如定时开关机）；闭环系统多用于复杂、动态环境（如自动驾驶、温度控制）。

三、典型应用

工业控制：

如电机调速系统、压力控制系统；

生物医学：

例如闭环胰岛素泵根据血糖实时调整剂量；

工程设备：

如恒温炉、自动驾驶汽车。

四、反馈原理

闭环系统的核心在于 负反馈：通过比较实际输出与期望输出的偏差（误差信号），利用控制器调整输入信号，使系统输出趋近于设定值。负反馈机制是闭环系统实现精准控制的基础。

综上，闭环系统是自动控制领域中通过反馈机制实现动态调节的关键技术，广泛应用于需要高精度和高稳定性的场景。