点胶机是一种自动化设备，主要用于精确控制流体（如胶水、油漆等）的点滴或连续线涂布。其系统构成和工作原理可归纳如下：

一、核心系统组成

执行系统

负责实际的点胶操作，包括流体输送和精准定位。 - 主要部件有：

机械结构：

如摆动液压缸、伺服电机、步进电机等，用于驱动胶头移动和执行点胶动作；

执行部件：如注射器、喷嘴等，直接与工件接触并完成点胶。

驱动系统

提供动力支持，驱动执行机构精确运动。 - 主要类型包括：

气动驱动：

成本低廉、维护简单，适合大部分场景；

电动驱动：精度更高，适合高精度点胶需求；

液压驱动：力量大，适合大体积胶水喷涂。

控制系统

整体协调和管理设备运行，确保精准性。 - 主要组成：

硬件部分：

触摸屏、PLC（可编程逻辑控制器）、传感器等；

软件部分：点胶程序、运动控制卡、CAD转换软件等，支持参数设置和路径规划。

二、工作原理

流体输送

通过气压、螺杆泵或活塞泵将流体从储胶罐输送至点胶头，压力和流量可精确调节。

精准定位与动作控制

机械臂或定位系统根据预设参数（如X、Y、Z轴坐标）移动点胶头，伺服电机或步进电机实现高精度定位。

参数调节与优化

控制系统通过传感器实时监测，调整压力、速度和流量，避免漏胶、拉丝等问题。

三、应用领域

电子行业：

电路板导电胶点胶、手机屏幕粘合；

汽车制造：五金件固定、密封剂喷涂；

照明与工业：LED灯珠封装、管道密封。

四、技术发展

现代点胶机已实现三维/四维路径规划，结合视觉系统反馈自动调整，满足复杂形状和精密度要求。