动机系统是解释人类行为和需求的重要理论框架，主要包含以下五个组成部分：

生理需要系统

满足基本生存需求，如睡眠、饮食、呼吸和排泄等生理需求。这是最基础的动机层次，驱动人类维持生命活动。

依附系统

促进亲密关系，提供安全感和情感支持。通过建立稳定的人际关系（如家庭、友谊）来满足归属感和被接纳的需求。

探索系统

驱动目标追求、学习新知识和挑战未知。与生俱来的好奇心和求知欲推动人类探索环境、解决问题和实现自我成长。

照顾系统

激励关心他人或自我照顾，提供保护和支持。包括对家庭成员的关爱、社会责任感以及自我维护的行为。

攻击/防御系统

帮助应对威胁，保护自身安全。涉及防御机制（如逃避、反击）和攻击行为，以维持身心平衡。

补充说明

这五大系统相互作用，共同维持身心平衡。例如，生理需求不足可能引发焦虑，进而激活攻击/防御系统；而依附需求未满足可能导致探索行为增强以寻求安全感。