LKA（Lane Keeping Assist）是一种智能驾驶辅助系统，通过摄像头或传感器实时监测车辆与车道线的位置关系，帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶，从而提高行车安全性。以下是关于LKA系统的详细解析：

一、核心功能

车道保持

通过前置摄像头或雷达持续监测车道线，当车辆无意识偏离车道时，系统会通过声音或转向干预（如轻微转向调整）将车辆引导回原车道。

预警与干预机制

预警：

当车辆接近车道边界时，系统会通过仪表声音或转向系统振动提醒驾驶员。 - 干预：在极端情况下，系统可配合电子助力转向（EPS）自动微调方向盘，帮助纠正偏离。

二、工作原理

环境感知

利用前置摄像头或雷达检测车道线、交通标志等环境信息，建立车辆与车道的相对位置模型。

控制算法

通过算法判断车辆是否偏离车道，并计算出纠正所需的转向角度和干预强度。

执行机构

根据控制算法的指令，通过转向系统微调方向盘或刹车系统介入，确保车辆稳定在车道内。

三、适用场景与限制

适用场景：

主要应用于高速公路、城市快速路等结构化道路，要求车辆以65km/h以上的速度行驶。- 限制：在恶劣天气（如雨雪）、复杂路况（如施工路段）或系统故障时，LKA无法完全替代人工驾驶，需驾驶员保持警惕并及时接管车辆。

四、技术发展

LKA作为ADAS（高级驾驶辅助系统）的核心功能之一，其技术路线包括环境感知、控制算法优化、传感器融合及人机交互设计。随着摄像头分辨率提升和算法优化，LKA的识别准确性和干预可靠性不断提高。

综上，LKA通过智能感知与干预机制，显著提升车道保持能力，但需驾驶员保持基础驾驶技能，确保系统与人工驾驶的协同作用。