系统的动态性能主要由以下因素决定：

一、开环极点

主导极点的作用

系统的动态性能主要由接近虚轴的闭环极点决定，其中主导极点（离实轴最近的闭环极点对）对动态性能影响最大，起决定性作用。

靠近虚轴：

主导极点越靠近虚轴，系统的阻尼比越大，动态响应越平稳，但响应速度越慢。

远离虚轴：若极点位于左半平面且远离虚轴，系统可能具有较快的动态响应，但稳定性可能降低。

极点位置的综合影响

多极系统中，所有极点的位置共同影响动态性能。例如，二阶系统的动态性能由两个极点的位置和阻尼比决定。

二、传递系数

开环增益的作用

开环增益直接影响系统的动态性能。增大开环增益通常会提高系统的响应速度，但可能降低稳定性。

高增益系统：

对输入信号反应迅速，但易出现振荡或超调。

低增益系统：响应较慢，稳定性较高。

系统参数的关联性

传递系数中的参数（如时间常数、阻尼比）与极点位置相互关联，共同决定系统的动态特性。

三、其他影响因素

系统结构

液压系统：

液压泵和马达的选型、液压缸设计等结构参数直接影响动态性能。

控制结构：负反馈形式可改善动态性能，但需调整系统参数。

负载特性

重载时系统压力和流量下降，轻载时响应速度增加，负载变化对动态性能有显著影响。

流体特性

液压油的黏度、密度等流体参数会影响系统的传递特性和动态响应。

总结

系统动态性能是开环极点、传递系数、系统结构、负载及流体等多因素共同作用的结果。设计时需在稳定性、响应速度和阻尼性能之间进行权衡。