5G手机的首次商用发布时间可总结如下：

首批商用发布时间

- 华为：2019年9月19日在德国慕尼黑发布Mate 30 Pro 5G，同年10月23日开启预售。

- OPPO：2019年8月16日推出iQoo Pro 5G版。

- 中兴：同为2019年8月10日上市的中兴Axon 10 Pro。

市场覆盖时间

- 2019年8月16日，华为、中兴、OPPO等品牌正式将5G手机投入市场。

- 2019年10月，iQoo Pro 5G版进一步扩展了5G机型矩阵。

后续发展

- 2020年，5G手机进入大规模商用阶段，更多品牌如小米、vivo、OPPO等推出多款5G机型。

- 截至2023年，中国已建成超过254万个5G基站，5G手机用户超过5.75亿。

总结：

5G手机最早于2019年8月正式商用，但全面普及需至2020年后。早期机型价格较高，后续随着技术成熟和市场竞争加剧，价格逐渐亲民。