交通辅助系统（ADAS）是现代汽车中集成多种智能驾驶技术的综合性系统，旨在通过传感器和算法提升驾驶安全性和便利性。以下是其核心内容及分类的详细说明：

一、主要功能

车道保持辅助系统（LKAS）

通过摄像头识别车道线，当车辆接近或偏离车道时，通过方向盘振动或转向灯提示驾驶员，部分系统还能辅助转向纠正。

自适应巡航控制（ACC）

根据前车距离自动调整车速，保持安全车距，减少驾驶疲劳。

自动泊车辅助系统（APAS）

支持自动泊车、平行停车等功能，降低停车难度。

碰撞预警与紧急制动（EDAS）

通过雷达或摄像头监测前方车辆，预警潜在碰撞风险，并在必要时自动刹车。

交通拥堵辅助系统（TCAS）

在低速拥堵时，辅助转向、加速和制动，减轻驾驶员操作负担。

盲区监测（BSM）

通过雷达或摄像头监测车辆盲区，提醒驾驶员注意其他车辆或行人。

二、工作原理

传感器技术：

雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、GPS等设备实时采集车辆周围环境数据。

算法分析：计算机通过传感器数据判断路况，生成驾驶建议（如转向、加速）。

人机交互：通过方向盘振动、语音提示或中控屏显示信息，将建议传递给驾驶员。

三、适用场景

城市道路：低速拥堵时自动跟车、转向辅助。

高速公路：自适应巡航控制提升长途驾驶效率。

特殊场景：自动泊车、盲区监测等复杂场景。

四、技术发展

随着传感器精度提升和算法优化，ADAS正向更高级别自动驾驶演进，未来可能实现完全自动化的驾驶辅助功能。

以上内容综合了多个权威来源，涵盖ADAS的主要技术及应用场景，供全面参考。