特斯拉的智能驾驶系统主要包含以下核心组成部分和技术：

系统名称与功能

- Autopilot：

是特斯拉的初始高级驾驶辅助系统（ADAS），能够实现车道保持、自动转向、加速/减速和自动泊车等功能，属于 L2级自动驾驶。

- FSD（全自动驾驶）：是后续升级的进阶系统，包括城市街道自动驾驶（Autosteeron City Streets）等功能，但官方明确标注为“辅助驾驶”，仍需驾驶员主动监控。

技术架构

- 采用 端到端AI自动驾驶系统，通过摄像头等传感器实时感知路况，并通过统一AI模型完成决策。

- 搭载自主研发的 Dojo超级计算机，用于处理海量视频数据，训练神经网络以优化驾驶决策。

技术特点

- 感知与决策：

系统能识别道路标志、车辆、行人等障碍物，并自动调整车速、控制刹车等。

- 事故率降低：最新升级的FSD Beta V12系统使自动驾驶事故率降低60%。

- 局限性：目前仍需驾驶员主动监控，未实现完全自动驾驶（L5级）。

系统限制

- 中国官网将Autopilot更名为 Autopilot自动辅助驾驶，强调其辅助性质，避免与“全自动驾驶”混淆。

- 部分功能在复杂场景（如恶劣天气、极端路况）下仍需人工干预。

总结来看，特斯拉的智能系统以 Autopilot为核心，通过持续升级（如FSD）提升驾驶辅助能力，但尚未实现完全自主驾驶。其技术依托于AI芯片、传感器网络和海量数据训练，未来有望进一步优化。