辅助驾驶系统是集成在汽车中的智能驾驶技术，通过传感器、摄像头、雷达等设备实时监测车辆状态及周围环境，并通过信息处理与执行机构为驾驶员提供驾驶辅助功能，旨在提升行车安全性和舒适性。以下是具体说明：

一、核心功能

基础驾驶辅助

- 车道保持辅助（LKA）：

通过摄像头识别车道线，实时监测车辆偏离车道趋势，自动纠正方向或提醒驾驶员。

- 自动泊车辅助（APA）：利用传感器和摄像头自动泊车，解决停车时的视线盲区问题。

- 刹车辅助（BA）：通过传感器检测潜在碰撞风险，自动刹车避免事故。

环境感知与决策支持

- 自适应巡航控制（ACC）：

根据前车速度自动调整车速，保持安全距离。

- 盲区监测（BSM）：通过雷达或摄像头监测车辆盲区，提醒驾驶员注意其他车辆或行人。

- 交通标志识别：部分系统可识别前方交通标志，辅助驾驶员提前做出反应。

二、技术构成

传感器与感知系统：包括雷达（LIDAR、毫米波雷达）、摄像头、超声波传感器等，用于环境数据采集。

决策与控制模块：通过算法分析传感器数据，判断驾驶行为是否安全，并控制执行机构（如转向、油门、刹车）。

人机交互界面：通过仪表盘、中控屏或语音指令与驾驶员交互，显示系统状态及提示信息。

三、与自动驾驶的区别

辅助驾驶系统需驾驶员持续保持警觉，随时准备接管控制权，属于 智能辅助驾驶范畴；而 自动驾驶（如无人驾驶汽车）则通过人工智能实现完全自主行驶，无需人工干预。目前市场上主流车型均处于辅助驾驶阶段，尚未实现完全无人化。

四、发展现状

随着技术进步，辅助驾驶功能已逐步普及，未来可能通过5G、AI算法优化实现更高级别的功能集成，但完全无人驾驶仍需突破传感器精度、环境感知能力等关键瓶颈。