HWP（Highway Pilot）是自动驾驶技术中的一种子功能，主要用于在高速公路或城市快速路上实现部分自动驾驶。其核心特点是通过集成传感器、控制算法和冗余技术，使车辆能够在特定场景下自动执行转向、加速、减速等操作，从而降低驾驶员的劳动强度并提升安全性。

一、核心功能

基础驾驶辅助

- 自动调整车速以保持车道和车距

- 实现自动避让其他车辆及障碍物

- 在高速路段实现稳定巡航

人车交互能力

- 允许驾驶员在系统接管期间进行短时间分心活动（如接电话、看手机）

- 系统通过语音或界面提示驾驶员接管车辆

二、技术组成

传感器系统

- 毫米波雷达、激光雷达（LIDAR）、摄像头、超声波雷达等设备用于环境感知

- 融合泊车辅助系统的环视摄像头提升三维空间感知能力

计算平台

- 域控制器（如AutoBrain的Mr.Pilot）负责算法运算与决策

- 高精度定位系统（如GPS、IMU）提供车辆状态数据

冗余与安全机制

- 多套传感器冗余设计，确保单点故障时系统仍能正常运行

- 超速、系统故障等异常情况会触发报警并提示驾驶员接管

三、应用场景与等级

适用场景：

主要针对高速公路或城市快速路，速度范围通常为60-130 km/h

技术等级：属于L3级自动驾驶功能，需驾驶员保持部分控制能力

市场现状：已有多家车企（如沃尔沃）和初创公司（如AutoBrain）推出量产版本，实际路测里程超百万公里

四、发展前景

随着传感器技术、算法优化和法规完善，HWP有望在2025年后进一步普及，成为主流汽车的标准配置。未来可能与其他驾驶辅助系统（如城市拥堵辅助TJP）结合，形成更全面的L4级自动驾驶生态。