SDC系统指 自动驾驶汽车系统（Self-Driving Car System），其核心是通过集成传感器、人工智能算法和决策系统实现车辆的自主感知、决策与控制。以下是具体解析：

一、核心定义

SDC系统是自动驾驶技术的集成平台，旨在让车辆在无需人类干预的情况下完成导航、避障、加速等驾驶任务。其基础架构通常包含感知层、决策层和执行层三个主要模块。

二、关键组成部分

感知层

通过激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达等传感器实时采集车辆周围环境信息，包括障碍物位置、速度、道路几何形状等数据。

决策层

利用人工智能算法（如深度学习、强化学习）对感知数据进行处理，进行路径规划、风险评估和行为决策。

执行层

通过电机控制、转向系统等执行机构将决策转化为具体动作，控制车辆行驶方向、速度等。

三、数据库的作用

SDC系统依赖大量数据支持其运行，数据库主要承担以下功能：

数据存储：

高效存储海量的传感器数据、历史记录和模型参数；

数据管理：确保数据的一致性、安全性和可访问性；

数据共享：为开发者和研究机构提供实时数据资源，促进技术迭代。

四、相关概念区分

需注意与“软件定义汽车（SDV）”的区分：

SDV强调通过软件实现车辆功能的灵活性和可配置性，而 SDC侧重于自动驾驶的完整系统；

SDC数据库是SDC系统中的数据管理模块，两者属于不同层面的概念。

五、发展现状

目前，SDC系统已进入测试阶段，部分企业（如谷歌、特斯拉）已推出具备L4级及以上自动驾驶能力的车型，但完全无人驾驶（L5级）仍需进一步技术突破。