ABS系统，即防抱死制动系统，主要在以下情况下工作：

紧急制动：

当车辆在正常路面上进行紧急制动，且制动力特别大导致车辆有抱死趋势时，ABS系统会介入工作。

湿滑路面：

在雨雪冰等天气，路面湿滑，附着力小，轻微制动也可能让车轮抱死，这时ABS系统也会发挥作用。

高速行驶：

车辆在高速行驶中急刹车时，车轮如果抱死不转圈，会打滑，ABS系统通过调节刹车力度来防止车轮抱死，保持车轮与地面的最大附着力。

复杂路况：

在乡村道路上遇到坑洼、泥泞等复杂路况，需要控制车速时，ABS系统可以帮助更好地控制车辆，减少事故的发生几率。

转向能力：

ABS系统在紧急制动时能够保持车辆的转向能力，提供良好的转向操纵性，减少轮胎与地面的剧烈摩擦，降低轮胎磨损。

防止失控：

ABS系统可以防止车轮抱死导致无法转向，在湿滑的路面上可以起到很好的作用，避免车辆失控打转。

系统故障：

当ABS传感器污损、线路连接故障或ABS控制单元ECU故障时，ABS系统会点亮报警灯，提示驾驶员系统存在故障。

综上所述，ABS系统在紧急制动、湿滑路面、高速行驶、复杂路况、保持转向能力以及防止失控等情况下发挥着重要作用，确保行车安全。