智能制造系统由多个子系统组成，这些子系统协同工作，共同实现智能制造的目标。以下是智能制造系统的主要子系统：

生产计划系统：

负责制定生产计划，包括资源分配、生产排程等。

生产执行系统（MES）：

监测、调度和管理生产过程，包括质量控制、设备运行状态监测等。

物料管理系统：

管理原材料、半成品和成品的存储、运输和分配。

控制系统：

包括PLC编程、机器视觉算法、CAD/CAM技术等，将生产任务转化为实际加工操作。

感知层：

通过各种传感器和测量设备获取实时生产数据，用于生产控制和过程优化。

信息物理系统（CPS）：

将物理生产过程与信息系统无缝衔接，实现智能制造的智能化和自动化。

企业资源计划系统（ERP）：

管理企业各个方面的信息，优化流程协同，提高整体效率和生产力。

产品全生命周期管理系统（PLM）：

管理产品从概念设计到报废的整个过程。

仓库管理系统（WMS）：

管理仓库内物料的存储、出入库、调配等，提高仓库运作效率。

采购管理系统：

管理采购流程，优化供应商选择和采购成本。

成本管理系统：

管理和控制生产成本，提高企业盈利能力。

人力资源管理系统：

管理企业人力资源，包括招聘、培训、绩效评估等。

设备管理系统：

管理生产设备和工具，确保设备正常运行和维护。

质量管理系统：

监测和控制产品质量，确保产品符合标准。

项目管理系统：

管理生产项目，确保项目按时、按质完成。

这些子系统通过集成和协同工作，实现智能制造的高效、灵活和智能化。建议在实际应用中，根据企业的具体需求和实际情况，选择合适的子系统，并进行有效的集成和管理，以实现最佳的智能制造效果。