综合驾驶系统主要由以下三个层次构成，各层协同工作实现智能驾驶功能：

一、感知层（数据采集层）

负责采集与驾驶相关的各类信息，是系统的基础数据来源：

环境感知

- 路况信息：

通过GPS、北斗等高精度导航系统获取道路几何构造、路面状况、交通流量、事故预警等数据；

- 车辆信息：采集车辆自身数据（如型号、参数）及动态信息（如速度、轨迹、制动状态）通过CAN总线传输。

信息融合

- 整合路况与车辆信息，建立三维空间模型，为后续决策提供基础。

二、网络层（数据传输与处理层）

负责数据的传输、存储与初步处理：

数据传输

- 路况信息通过GPRS、5G等通信模块上传至云端或本地服务器；

- 车辆数据通过CAN总线传输至网络层。

数据存储与预处理

- 对采集的数据进行清洗、压缩和格式化，为分析层提供可用数据。

三、分析层（决策与控制层）

基于大数据分析技术，实现驾驶决策与系统控制：

核心模块

- 用户服务系统：

提供个性化驾驶建议、娱乐功能等；

- 交通管理系统：优化路线规划，实现车联网协同；

- 汽车营销系统：基于驾驶数据提供精准营销服务。

算法与模型

- 运用机器学习、深度学习等技术，对历史数据进行分析，预测路况变化，生成驾驶策略。

补充说明

随着技术发展，综合驾驶系统还可能集成 执行层，通过转向、刹车等硬件设备实现驾驶动作控制。但根据现有信息，主要构成仍以感知、传输、分析为核心。