比亚迪云辇系统是比亚迪自主研发的智能车身控制技术，包含五套不同功能层级，覆盖从舒适性到豪华越野的全场景需求。具体如下：
一、核心系统构成
云辇-C：智能阻尼车身控制系统 - 通过高度传感器、加速度传感器等实时监测路面和车身状态，以毫米级精度调节减震器阻尼，实现舒适性与操控性的平衡。 - 优势：隔震率达96%，100km/h制动时车身俯仰角速度降低36.7%，双移线侧倾角速度减少39.7%。
云辇-A：智能空气车身控制系统
- 基于高度传感器和储气罐，支持超150mm悬架调节行程，具备多挡位阻尼自适应调节功能，兼顾舒适性与支撑性。 - 应用：适合高端轿车，提供“席梦思”般的平顺驾乘体验。
云辇-P：智能液压车身控制系统
- 集成前减振器、四轮联动模块及多级缓冲蓄能器，支持超200mm悬架调节行程，具备四轮独立举升、露营调平等功能。 - 特点：可应对复杂越野场景，如跨越障碍物、沙地通过等。
云辇-X：新能源专属全主动车身控制技术
- 包含智探架构、智算中心及智控技术，通过激光雷达、毫米波雷达等感知部件实现全地形识别与障碍物规避，目前仅搭载于仰望高端系列车型。 - 感知能力：预瞄距离达150米，识别精度3mm，识别准确率99%以上。
云辇-Z：电磁悬架系统
- 采用电磁悬浮技术，实现车辆在横、纵、垂三个方向的动态控制，首次应用于仰望U7。 - 技术突破：5毫秒级垂向控制，将能量回收系统与电磁弹射原理结合，提升操控稳定性。
二、技术特点与优势
感知与决策： 整合ADAS传感器数据（如摄像头、雷达、IMU），通过单双目立体成像技术实现精准路面特征识别。- 安全与冗余
三、应用场景示例
城市通勤：云辇-C和云辇-A提升平顺性，减少颠簸感。- 越野探险：云辇-P实现四轮联动、高举升，适应复杂地形。- 高端豪华：云辇-X与激光雷达结合，提供L3级辅助驾驶体验。- 新能源性能：云辇-Z与混动技术协同，优化能耗与动力输出。
以上系统通过分层级控制策略，满足不同车型与场景需求，标志着比亚迪在智能底盘技术领域的全面突破。
