比亚迪海豚的车道辅助系统属于 L2级辅助驾驶，具备以下核心功能：

全速域自适应巡航（ACC-S&G）

根据前方车辆速度自动调整车速，保持安全距离，缓解驾驶疲劳。

车道保持辅助（LDW）与车道主动保持（LKS）

- LDW通过摄像头监测车道线，当车辆无意识偏离车道时提醒或自动纠正。

- LKS在LWD基础上增强，车辆可稳定保持在车道中央行驶，方向盘调整平顺。

自动紧急制动（AEB）与前向碰撞预警（FCW）

- AEB监测车距，检测到潜在碰撞风险时自动刹车，避免或减轻碰撞伤害。

- FCW通过摄像头或雷达预警前方障碍物，提醒驾驶员及时采取措施。

交通标志识别（TSR）与交通拥堵辅助（TJA）

- TSR识别交通标志并自动调整车速，TJA在拥堵路况下保持车距并辅助转向，提升通行效率。

局限性：

匝道场景：系统在进入或驶出匝道时无法主动降速，需驾驶员手动干预。- 高速场景：部分用户反馈高速变道辅助功能存在延迟或误判。- 硬件配置：部分车型仅配备超声波雷达，未搭载毫米波雷达，影响部分高级功能的性能。

适用场景：

高速/城市快速路：L2级辅助驾驶可显著减轻疲劳，提升驾驶体验。- 拥堵路况：TJA功能可优化城市通勤效率。

总结：海豚的L2级辅助驾驶系统通过硬件配置与算法优化，为日常驾驶提供了安全与便利，但需结合人工驾驶完成复杂场景操作。