组合驾驶辅助系统（Combined Driving Assistance System，简称CDAS）是一种先进的驾驶辅助技术，它能够在车辆的设计运行条件下，持续辅助驾驶员执行车辆的横向和纵向运动控制。这种系统通过集成多种驾驶辅助功能，如车道保持、自适应巡航控制、自动紧急制动等，来提升驾驶的安全性和舒适性。

组合驾驶辅助系统的主要功能和特点

动态驾驶任务执行：

组合驾驶辅助系统能够持续地执行动态驾驶任务，包括车辆的横向和纵向运动控制。

部分目标和事件探测与响应：

系统具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

人机交互：

系统应提供直观的人机交互方式，确保驾驶员能够轻松理解并有效使用辅助功能。

驾驶员监督与参与：

系统应能够评估驾驶员的持续参与和监督车辆操作及车辆环境的能力，并监控驾驶员的参与情况，确保驾驶员始终专注于驾驶任务。

技术要求与试验方法：

组合驾驶辅助系统的设计、开发和评价需要遵循相应的试验方法和要求，如ISO PAS 11585-2和GB/T 44461等标准。

组合驾驶辅助系统的分类

根据GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》中的规定，L2级的系统又称为组合驾驶辅助系统。L2级系统能够在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，并具备与所执行的车辆横向和纵向控制运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

组合驾驶辅助系统与自动驾驶系统的区别

组合驾驶辅助系统与有条件自动驾驶系统（L3）的主要区别在于，L2级系统仅能辅助驾驶员执行车辆动态控制的部分功能，要求驾驶员始终专注于驾驶任务，而L3级系统则能够在更多情况下实现自动驾驶。

使用组合驾驶辅助系统的注意事项

驾驶员责任：

使用组合驾驶辅助系统时，驾驶员仍需对车辆的操作和环境保持警觉，确保双手不离开方向盘或视线不离开路面。

系统限制：

系统不应被误解为全自动驾驶系统，其功能和性能受限于当前的技术水平，不能替代驾驶员的决策和操作。

组合驾驶辅助系统是智能驾驶技术发展的重要里程碑，它通过提供多种辅助功能，显著提升了驾驶的安全性和便捷性。然而，驾驶员在使用这些系统时，仍需保持警惕，确保行车安全。