一个完整的 自动控制系统(Automatic Control System)通常由以下几个主要部分组成:
传感器:
用于实时采集系统内部或外部的参数、状态信息,并将其转换为电信号。常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、速度传感器等。
控制器:
对传感器获取的信息进行处理和分析,计算出控制信号,以指导执行器的动作。控制器可以是模拟电路、数字电路、PLC(可编程逻辑控制器)或计算机等。
执行器:
根据控制器发送的信号,调整系统的参数或执行相应的动作,实现对系统状态的调节和控制。常见的执行器包括电机、气动元件、液压元件等。
反馈回路:
将被控制对象的输出信号反馈给控制器,以便对其进行调节。反馈回路可以是正反馈或负反馈,常见的反馈类型包括比例反馈、积分反馈和微分反馈。
校正装置:
用于改善被控系统性能,可以校正被控对象,改变系统开环传递函数,使闭环系统满足一定的性能指标要求。
测量元件及变送器:
将测得的物理量转换为另一个特定的物理量(如气压信号、电流信号),以便于控制器处理。
自动调节器:
接受变送器送来的信号,与工艺需要保持的参数相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后用特定信号发送出去。
放大元件:
用来将误差信号放大,用以驱动执行机构。
整定文件:
也称给定文件,给出了被控量应取的值。
比较文件:
用来得到给定值与被控量之间的误差。
这些组成部分共同协作,使得自动控制系统能够实现对被控对象的工作状态的自动监测和调节,以达到预定的目标。